តើអ្នកដឹងប៉ុន្មានអំពីការវិភាគប្រឆាំងការជ្រៀតជ្រែកនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា?

ជាផ្នែកស្នូលនៃឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មមួយចំនួន ភាពជឿជាក់ និងស្ថេរភាពនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដល់ដំណើរការរបស់ឧបករណ៍ ហើយកត្តាចម្បងមួយដែលប៉ះពាល់ដល់ភាពជឿជាក់ និងស្ថេរភាពរបស់វាគឺបញ្ហានៃការប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក។ដូច្នេះ របៀបដោះស្រាយបញ្ហាជ្រៀតជ្រែកប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព គឺជាបញ្ហាដែលមិនអាចមិនអើពើបានក្នុងការរចនាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា។

1. បាតុភូតជ្រៀតជ្រែក

នៅក្នុងកម្មវិធី បាតុភូតជ្រៀតជ្រែកសំខាន់ៗខាងក្រោមត្រូវបានជួបប្រទះជាញឹកញាប់៖
1. នៅពេលដែលប្រព័ន្ធបញ្ជាមិនចេញបញ្ជា ម៉ូទ័របង្វិលមិនទៀងទាត់។
2. នៅពេលដែលម៉ូទ័រ servo ឈប់ធ្វើចលនា ហើយឧបករណ៍បញ្ជាចលនាអានទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រ តម្លៃដែលត្រលប់មកវិញដោយ photoelectric encoder នៅចុងបញ្ចប់នៃម៉ូទ័រលោតដោយចៃដន្យ។
3. នៅពេលដែលម៉ូទ័រ servo កំពុងដំណើរការ តម្លៃនៃកម្មវិធីអានកូដមិនត្រូវគ្នានឹងតម្លៃនៃពាក្យបញ្ជាដែលបានចេញទេ ហើយតម្លៃកំហុសគឺចៃដន្យនិងមិនទៀងទាត់។
4. នៅពេលដែលម៉ូទ័រ servo កំពុងដំណើរការ ភាពខុសគ្នារវាងតម្លៃអានកូដឌ័រ និងតម្លៃពាក្យបញ្ជាដែលបានចេញគឺជាតម្លៃថេរ ឬផ្លាស់ប្តូរតាមកាលកំណត់។
5. ឧបករណ៍ដែលចែករំលែកការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដូចគ្នាជាមួយប្រព័ន្ធ AC servo (ដូចជាអេក្រង់ជាដើម) មិនដំណើរការត្រឹមត្រូវ។

2. ការវិភាគប្រភពជ្រៀតជ្រែក

មានបណ្តាញពីរប្រភេទសំខាន់ៗដែលរំខានដល់ការចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា៖

1, ការជ្រៀតជ្រែកឆានែលបញ្ជូនសញ្ញា, ការជ្រៀតជ្រែកចូលតាមរយៈឆានែលបញ្ចូលសញ្ញានិងឆានែលទិន្នផលដែលភ្ជាប់ទៅនឹងប្រព័ន្ធ;
2, ការរំខានប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។

ឆានែលបញ្ជូនសញ្ញាគឺជាមធ្យោបាយសម្រាប់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង ឬអ្នកបើកបរដើម្បីទទួលសញ្ញាមតិត្រឡប់ និងបញ្ជូនសញ្ញាត្រួតពិនិត្យ ពីព្រោះរលកជីពចរនឹងត្រូវបានពន្យារពេល និងបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយនៅលើខ្សែបញ្ជូន ការបន្ថយ និងការជ្រៀតជ្រែកឆានែល ក្នុងដំណើរការបញ្ជូនរយៈពេលវែង។ ការជ្រៀតជ្រែកគឺជាកត្តាចម្បង។

មានភាពធន់ទ្រាំខាងក្នុងនៅក្នុងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនិងខ្សែបញ្ជូនណាមួយ។វាគឺជាធន់ទ្រាំខាងក្នុងទាំងនេះដែលបណ្តាលឱ្យមានការរំខានដោយសំលេងរំខាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ប្រសិនបើមិនមានភាពធន់ទ្រាំខាងក្នុងទេមិនថាសំលេងរំខានប្រភេទណានឹងត្រូវបានស្រូបដោយចរន្តខ្លីនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទេនោះគ្មានវ៉ុលរំខានណាមួយនឹងត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងបន្ទាត់។, កម្មវិធីបញ្ជាប្រព័ន្ធ AC servo ខ្លួនវាគឺជាប្រភពដ៏រឹងមាំនៃការជ្រៀតជ្រែក, វាអាចរំខានដល់ឧបករណ៍ផ្សេងទៀតតាមរយៈការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា

ទី​៣ វិធានការ​ប្រឆាំង​ការ​ជ្រៀត​ជ្រែក

1. ការរចនាប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកនៃប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

(1) អនុវត្តការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលជាក្រុម ជាឧទាហរណ៍ បំបែកថាមពលនៃម៉ូទ័រចេញពីថាមពលបញ្ជា ដើម្បីការពារការជ្រៀតជ្រែករវាងឧបករណ៍។
(2) ការប្រើប្រាស់តម្រងសំលេងរំខានក៏អាចទប់ស្កាត់ការជ្រៀតជ្រែករបស់ AC servo drive យ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពទៅឧបករណ៍ផ្សេងទៀត។វិធានការនេះអាចទប់ស្កាត់បាតុភូតជ្រៀតជ្រែកដែលបានរៀបរាប់ខាងលើប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។
(3) ឧបករណ៍បំលែងឯកោត្រូវបានអនុម័ត។ដោយពិចារណាថាសំលេងរំខានប្រេកង់ខ្ពស់ឆ្លងកាត់ប្លែងជាចម្បងមិនមែនដោយការភ្ជាប់អាំងឌុចសែលទៅវិញទៅមកនៃរបុំបឋម និងបន្ទាប់បន្សំទេ ប៉ុន្តែដោយការភ្ជាប់នៃសមត្ថភាពប៉ារ៉ាស៊ីតបឋម និងអនុវិទ្យាល័យ ភាគីបឋម និងអនុវិទ្យាល័យនៃប្លែងឯកោគឺដាច់ឆ្ងាយពីគ្នាដោយស្រទាប់ការពារ។ ដើម្បីកាត់បន្ថយសមត្ថភាពចែកចាយរបស់ពួកគេ ដើម្បីបង្កើនសមត្ថភាពទប់ទល់នឹងការជ្រៀតជ្រែកក្នុងរបៀបទូទៅ។

2. ការរចនាប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកនៃឆានែលបញ្ជូនសញ្ញា

(1​) វិធានការ​ដាច់​ដោយ​ឡែក​ពី​ការ​ភ្ជាប់​ដោយ​អគ្គិសនី​
នៅក្នុងដំណើរការនៃការបញ្ជូនចម្ងាយឆ្ងាយ ការប្រើប្រាស់ photocouplers អាចកាត់ផ្តាច់ទំនាក់ទំនងរវាងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង និង input channel, output channels និង input and output channels នៃ servo drive។ប្រសិនបើភាពឯកោ photoelectric មិនត្រូវបានប្រើនៅក្នុងសៀគ្វីនោះ សញ្ញារំខានពីខាងក្រៅនឹងចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធ ឬចូលទៅក្នុងឧបករណ៍ servo drive ដោយផ្ទាល់ ដែលបណ្តាលឱ្យមានបាតុភូតជ្រៀតជ្រែកដំបូង។
អត្ថប្រយោជន៍ចម្បងនៃការ coupling photoelectric គឺថាវាអាចទប់ស្កាត់ spikes យ៉ាងមានប្រសិទ្ធិភាព និងការជ្រៀតជ្រែកសំលេងរំខានផ្សេងៗ។
ដូច្នេះ សមាមាត្រសញ្ញាទៅសំឡេងរំខាននៅក្នុងដំណើរការបញ្ជូនសញ្ញាត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំង។ហេតុផលចម្បងគឺ: ទោះបីជាសំលេងរំខានមានវ៉ុលធំក៏ដោយថាមពលរបស់វាតូចហើយអាចបង្កើតបានតែចរន្តខ្សោយប៉ុណ្ណោះ។ឌីយ៉ូតបញ្ចេញពន្លឺនៃផ្នែកបញ្ចូលនៃ photocoupler ដំណើរការក្រោមស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ន ហើយចរន្តចរន្តទូទៅគឺ 10-15mA ដូច្នេះទោះបីជាមានការជ្រៀតជ្រែកក្នុងទំហំខ្ពស់ក៏ដោយ វាត្រូវបានរារាំងព្រោះវាមិនអាចផ្តល់ចរន្តគ្រប់គ្រាន់បានទេ។

(2) ខ្សែការពារ twisted-pair និងបញ្ជូនខ្សែវែង
សញ្ញានឹងត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយកត្តាជ្រៀតជ្រែកដូចជា វាលអគ្គិសនី ដែនម៉ាញេទិក និងកម្លាំងដីកំឡុងពេលបញ្ជូន។ការប្រើប្រាស់ខ្សែការពារដីអាចកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែកនៃវាលអគ្គីសនី។
បើប្រៀបធៀបជាមួយខ្សែ coaxial ខ្សែ twisted-pair មានប្រេកង់ទាបជាង ប៉ុន្តែមានរលកខ្ពស់ និងធន់ទ្រាំនឹងសំឡេងរំខានមុខងារទូទៅ ដែលអាចលុបចោលការជ្រៀតជ្រែកនៃចរន្តអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចរបស់គ្នាទៅវិញទៅមក។
លើសពីនេះទៀតនៅក្នុងដំណើរការនៃការបញ្ជូនចម្ងាយឆ្ងាយការបញ្ជូនសញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែលជាទូទៅត្រូវបានប្រើដើម្បីកែលម្អដំណើរការប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក។ការប្រើប្រាស់ខ្សែការពារ twisted-pair សម្រាប់ការបញ្ជូនខ្សែវែងអាចទប់ស្កាត់បាតុភូតជ្រៀតជ្រែកទីពីរ ទីបី និងទីបួនយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។

(3) ដី
ការដាក់ដីអាចលុបបំបាត់វ៉ុលសំលេងរំខានដែលបានបង្កើតនៅពេលដែលចរន្តហូរតាមខ្សែដី។បន្ថែមពីលើការភ្ជាប់ប្រព័ន្ធ servo ទៅនឹងដី ខ្សែការពារសញ្ញាក៏គួរមានមូលដ្ឋានផងដែរ ដើម្បីការពារចរន្តអគ្គិសនី និងការរំខានដល់អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ប្រសិនបើវាមិនមានមូលដ្ឋានត្រឹមត្រូវទេ បាតុភូតជ្រៀតជ្រែកទីពីរអាចនឹងកើតឡើង។