ក្នុងនាមជាផ្នែកស្នូលនៃឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មមួយចំនួន ភាពជឿជាក់ និងស្ថេរភាពនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើដំណើរការរបស់ឧបករណ៍ ហើយកត្តាចម្បងមួយដែលប៉ះពាល់ដល់ភាពជឿជាក់ និងស្ថេរភាពរបស់វាគឺបញ្ហានៃការប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក។ ដូច្នេះ របៀបដោះស្រាយបញ្ហាជ្រៀតជ្រែកប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពគឺជាបញ្ហាដែលមិនអាចមើលរំលងបាននៅក្នុងការរចនាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា។
១. បាតុភូតជ្រៀតជ្រែក
នៅក្នុងកម្មវិធី បាតុភូតជ្រៀតជ្រែកសំខាន់ៗដូចខាងក្រោមត្រូវបានជួបប្រទះជាញឹកញាប់៖
1. នៅពេលដែលប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យមិនចេញពាក្យបញ្ជា ម៉ូទ័រនឹងបង្វិលមិនទៀងទាត់។
2. នៅពេលដែលម៉ូទ័រ servo ឈប់ធ្វើចលនា ហើយឧបករណ៍បញ្ជាចលនាអានទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រ តម្លៃដែលបញ្ចូលមកវិញដោយឧបករណ៍អ៊ិនកូដរូបថតនៅចុងបញ្ចប់នៃម៉ូទ័រនឹងលោតដោយចៃដន្យ។
៣. នៅពេលដែលម៉ូទ័រ servo កំពុងដំណើរការ តម្លៃនៃការអានអ៊ិនកូដឌ័រមិនត្រូវគ្នានឹងតម្លៃនៃពាក្យបញ្ជាដែលបានចេញនោះទេ ហើយតម្លៃកំហុសគឺចៃដន្យ និងមិនទៀងទាត់។
៤. នៅពេលដែលម៉ូទ័រ servo កំពុងដំណើរការ ភាពខុសគ្នារវាងតម្លៃអ៊ិនកូដឌ័រដែលបានអាន និងតម្លៃពាក្យបញ្ជាដែលបានចេញគឺជាតម្លៃដែលមានស្ថេរភាព ឬផ្លាស់ប្តូរជាប្រចាំ។
៥. ឧបករណ៍ដែលចែករំលែកការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដូចគ្នាជាមួយប្រព័ន្ធ AC servo (ដូចជាអេក្រង់បង្ហាញ។ល។) មិនដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។
2. ការវិភាគប្រភពនៃការជ្រៀតជ្រែក
មានឆានែលពីរប្រភេទសំខាន់ៗដែលជ្រៀតជ្រែកក្នុងការចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា៖
1, ការជ្រៀតជ្រែកឆានែលបញ្ជូនសញ្ញា ការជ្រៀតជ្រែកចូលតាមរយៈឆានែលបញ្ចូលសញ្ញា និងឆានែលទិន្នផលដែលភ្ជាប់ទៅប្រព័ន្ធ;
2, ការជ្រៀតជ្រែកប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។
ឆានែលបញ្ជូនសញ្ញាគឺជាមធ្យោបាយសម្រាប់ប្រព័ន្ធបញ្ជា ឬអ្នកបើកបរដើម្បីទទួលសញ្ញាមតិត្រឡប់ និងផ្ញើសញ្ញាបញ្ជា ពីព្រោះរលកជីពចរនឹងត្រូវបានពន្យុះ និងបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយនៅលើខ្សែបញ្ជូន ការចុះខ្សោយ និងការជ្រៀតជ្រែកឆានែល នៅក្នុងដំណើរការបញ្ជូន ការជ្រៀតជ្រែករយៈពេលវែងគឺជាកត្តាចម្បង។
មានរេស៊ីស្តង់ខាងក្នុងនៅក្នុងខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងខ្សែបញ្ជូនណាមួយ។ វាគឺជារេស៊ីស្តង់ខាងក្នុងទាំងនេះដែលបណ្តាលឱ្យមានការរំខានសំឡេងនៃខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ ប្រសិនបើមិនមានរេស៊ីស្តង់ខាងក្នុងទេ មិនថាសំឡេងប្រភេទណាដែលនឹងត្រូវបានស្រូបយកដោយសៀគ្វីខ្លីនៃខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទេ នោះវ៉ុលរំខាននឹងមិនត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងខ្សែនោះទេ។ កម្មវិធីបញ្ជាប្រព័ន្ធ AC servo ខ្លួនវាក៏ជាប្រភពនៃការជ្រៀតជ្រែកដ៏ខ្លាំងក្លាផងដែរ វាអាចជ្រៀតជ្រែកជាមួយឧបករណ៍ផ្សេងទៀតតាមរយៈខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា
បី, វិធានការប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក
1. ការរចនាប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកនៃប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
(1) អនុវត្តការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលជាក្រុមៗ ឧទាហរណ៍ បំបែកថាមពលបើកបររបស់ម៉ូទ័រចេញពីថាមពលត្រួតពិនិត្យ ដើម្បីការពារការជ្រៀតជ្រែករវាងឧបករណ៍។
(2) ការប្រើប្រាស់តម្រងសំឡេងរំខានក៏អាចទប់ស្កាត់ការជ្រៀតជ្រែករបស់ដ្រាយវ៍ AC ទៅកាន់ឧបករណ៍ផ្សេងទៀតបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពផងដែរ។ វិធានការនេះអាចទប់ស្កាត់បាតុភូតជ្រៀតជ្រែកដែលបានរៀបរាប់ខាងលើបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។
(3) ឧបករណ៍បំលែងអ៊ីសូឡង់ត្រូវបានអនុម័ត។ ដោយពិចារណាថាសំឡេងរំខានប្រេកង់ខ្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបករណ៍បំលែងជាចម្បងមិនមែនដោយការភ្ជាប់អាំងឌុចស្យុងទៅវិញទៅមកនៃរបុំបឋម និងទីពីរនោះទេ ប៉ុន្តែដោយការភ្ជាប់នៃសមត្ថភាពប៉ារ៉ាស៊ីតបឋម និងទីពីរ ជ្រុងបឋម និងទីពីរនៃឧបករណ៍បំលែងអ៊ីសូឡង់ត្រូវបានញែកដាច់ដោយស្រទាប់ការពារដើម្បីកាត់បន្ថយសមត្ថភាពចែកចាយរបស់វា ដើម្បីបង្កើនសមត្ថភាពក្នុងការទប់ទល់នឹងការជ្រៀតជ្រែករបៀបរួម។
2. ការរចនាប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកនៃឆានែលបញ្ជូនសញ្ញា
(1) វិធានការញែកការភ្ជាប់ដោយពន្លឺ
នៅក្នុងដំណើរការនៃការបញ្ជូនចម្ងាយឆ្ងាយ ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ពន្លឺអាចកាត់ផ្តាច់ការតភ្ជាប់រវាងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ និងឆានែលបញ្ចូល ឆានែលទិន្នផល និងឆានែលបញ្ចូល និងទិន្នផលរបស់ដ្រាយ servo ។ ប្រសិនបើអ៊ីសូឡង់ពន្លឺមិនត្រូវបានប្រើនៅក្នុងសៀគ្វីទេ សញ្ញាជ្រៀតជ្រែកខាងក្រៅនឹងចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធ ឬចូលទៅក្នុងឧបករណ៍ដ្រាយ servo ដោយផ្ទាល់ ដែលបណ្តាលឱ្យមានបាតុភូតជ្រៀតជ្រែកដំបូង។
គុណសម្បត្តិចម្បងនៃការភ្ជាប់ photoelectric គឺថាវាអាចទប់ស្កាត់ការកើនឡើងនៃការកើនឡើង និងការជ្រៀតជ្រែកសំឡេងផ្សេងៗបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។
ដូច្នេះ សមាមាត្រសញ្ញាទៅនឹងសំឡេងរំខាននៅក្នុងដំណើរការបញ្ជូនសញ្ញាត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំង។ ហេតុផលចម្បងគឺ៖ ទោះបីជាសំឡេងរំខានជ្រៀតជ្រែកមានទំហំវ៉ុលធំក៏ដោយ ថាមពលរបស់វាតូច ហើយអាចបង្កើតបានតែចរន្តខ្សោយប៉ុណ្ណោះ។ ឌីយ៉ូតបញ្ចេញពន្លឺនៃផ្នែកបញ្ចូលនៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ពន្លឺដំណើរការក្រោមស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ន ហើយចរន្តចរន្តទូទៅគឺ 10-15mA ដូច្នេះទោះបីជាមានការជ្រៀតជ្រែកដែលមានទំហំខ្ពស់ក៏ដោយ វាត្រូវបានបង្ក្រាបព្រោះវាមិនអាចផ្តល់ចរន្តគ្រប់គ្រាន់។
(2) ខ្សែការពារគូរមួល និងខ្សែបញ្ជូនវែង
សញ្ញានឹងរងផលប៉ះពាល់ដោយកត្តាជ្រៀតជ្រែកដូចជាដែនអគ្គិសនី ដែនម៉ាញេទិក និងអ៊ីមផេដដីកំឡុងពេលបញ្ជូន។ ការប្រើប្រាស់ខ្សែការពារដែលមានដីអាចកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែកនៃដែនអគ្គិសនី។
បើប្រៀបធៀបជាមួយខ្សែ coaxial ខ្សែ twisted-pair មានប្រេកង់ទាបជាង ប៉ុន្តែមានភាពធន់នៃរលកខ្ពស់ និងធន់ខ្លាំងទៅនឹងសំឡេងរំខានរបៀបរួម ដែលអាចលុបចោលការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចរបស់គ្នាទៅវិញទៅមក។
លើសពីនេះ នៅក្នុងដំណើរការនៃការបញ្ជូនចម្ងាយឆ្ងាយ ការបញ្ជូនសញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែលជាទូទៅត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក។ ការប្រើប្រាស់ខ្សែរការពារគូរមួលសម្រាប់ការបញ្ជូនខ្សែវែងអាចទប់ស្កាត់បាតុភូតជ្រៀតជ្រែកទីពីរ ទីបី និងទីបួនបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។
(3) ដី
ការតោងដីអាចលុបបំបាត់វ៉ុលសំឡេងរំខានដែលបង្កើតឡើងនៅពេលចរន្តហូរតាមខ្សែដី។ បន្ថែមពីលើការភ្ជាប់ប្រព័ន្ធសឺវ៉ូទៅដី ខ្សែការពារសញ្ញាក៏គួរតោងដីផងដែរដើម្បីការពារការបញ្ចូលចរន្តអេឡិចត្រូស្តាទិច និងការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ ប្រសិនបើវាមិនត្រូវបានតោងដីឲ្យបានត្រឹមត្រូវទេ បាតុភូតជ្រៀតជ្រែកលើកទីពីរអាចកើតឡើង។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ខែមីនា-០៦-២០២១